Roboter Grundlagen

Grundlagen der Robotik

Was muss man wissen um einen Roboter zu bauen? Diese Themen werden hier behandelt. Wir schauen die verschiedenen „Arten“ und Klassifizierungen von Robotern an. Wir erarbeiten die mechanischen Grundlagen um Dinge wie Bewegungsablauf, Antriebsarten, mechanische Übersetzungen, Kraftübertragung, aber auch Dinge wie Winkel, Druck und Beschleunigung im Grundsatz zu verstehen. Wie komme ich von einem Bewegungsablauf, den ich in der Natur sehe, zu einem funktionierenden Gestell für einen Roboter. Welche Teile sind geeignet und wie muss ich die zusammenfügen? Welche Anforderungen stellen sich an das Material und wie wähle ich dies aus? Auch hier werden wir Experimente durchführen und viel Spass haben. Das Ziel ist, ein grundlegendes Verständnis für die Themen zu entwickeln.

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